技术架构白皮书
深入解析逸灵智能机器人背后的硬件参数、运动控制算法与工业级材料工艺
DRIVE SYSTEM
超大扭矩仿生关节
0 N·m
峰值扭矩输出
航空级铝合金削切，内置无框力矩电机与绝对值编码器，实现毫米级平滑步态控制
AI ALGORITHM
非线性预测控制 (MPC)
0 Hz
实时解算频率
非线性预测控制（MPC）遭遇强烈外部冲击瞬间，自动寻优并迅速恢复机身平衡
多维仿生感知矩阵
看得见毫米级缝隙，听得见高频异响这是物理世界信息被深度数字化的第一道关卡
全固态激光雷达
360° 点云覆盖，盲区小于 0.1 米，实时构建高精地图
RGB-D 深度视觉
多目阵列捕捉动态物体，精准识别环境材质与细微纹理
高灵敏度力矩反馈
微秒级末端触觉响应，实现极为精细的抓取与柔性装配
声学定位阵列
工业级麦克风矩阵，听音辨障，支持复杂嘈杂环境下的声纹分析
MATERIAL CRAFT
极致轻量化与防爆
大面积碳纤维复合材料与镁铝合金压铸兼具极高刚性与极限轻量化，无惧极端粉尘与暴雨环境
IP67
防尘防水等级
30kg
最大负载能力